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排爆機器人的操控方式和行進方式

  操控方式

  按照操作方法,排爆機器人分為兩種:一種是遠(yuǎn)程操控型機器人,在可視條件下進行人為排爆,也就是人是司令,排爆機器人是命令執(zhí)行官;另一種是自動型排爆機器人,先把程序編入磁盤,再將磁盤插入機器人身體里,讓機器人能分辨出什么是危險物品,以便排除險情。由于成本較高,所以很少用,一般是在很危急的時候才肯使用。

  行進方式

  按照行進方式,排爆物機器人分為輪式及履帶式。它們一般體積不大 ,轉(zhuǎn)向靈活,便于在狹窄的地方工作,操作人員可以在幾百米到幾公里以外通過無線電或光纜控制其活動。機器人車上一般裝有多臺彩色CCD攝像機用來對爆炸物進行觀察;一個多自由度機械手,用它的手爪或夾鉗可將爆炸物的引信或雷管擰下來,并把爆炸物運走;車上還裝有獵槍,利用激光指示器瞄準(zhǔn)后,它可把爆炸物的定時裝置及引爆裝置擊毀;有的機器人還裝有高壓水槍,可以切割爆炸物。


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