排爆機器人是可代替排爆人員對爆炸裝置或武器實施偵察、轉(zhuǎn)移、拆解和銷毀;也可處置其他危險物品,或作為監(jiān)視和攻擊平臺。排爆機器人可分為大、中、小型,整個系統(tǒng)由主體、操縱平臺、線纜、附件等部分組成。主體采用履帶或輪式車型結(jié)構(gòu),無線電或光纖遙控,裝配有多臺彩色CCD攝像機和一個多自由度的機械手。根據(jù)任務(wù)需要,還可攜帶或安裝爆炸物解拆器、小型武器、操縱器、化學武器和爆炸品偵測器、X光檢測儀,以及熱成像系統(tǒng)等。各國裝備較多的Dragon-Ⅳ型排爆機器人,行駛速度可達30米/分,可在40°樓梯和斜坡行走,跨越300毫米高障礙和300毫米寬的壕溝,能在1500毫米寬的走廊回轉(zhuǎn),手臂總長≥900毫米、抓重10千克,有線電纜遙控距離100米,并配有彩色攝像機、錄放像機、彩色顯示器和雙向?qū)χv器等。隨著科技發(fā)展和實戰(zhàn)需要,排爆機器人將向多功能化和智能化方向發(fā)展,逐步兼具隱蔽偵察、情報搜索、轉(zhuǎn)移銷毀、武力打擊等多種功能。
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